無人飛機(jī)測流設(shè)備
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水利儀器儀表 - 水文監(jiān)測
無人飛機(jī)測流設(shè)備
產(chǎn)品名稱：無人飛機(jī)測流設(shè)備
產(chǎn)品型號：YN-8型
產(chǎn)品品牌：雨能
無人飛機(jī)采用四軸八旋翼
1.控制方式：可根據(jù)地面站設(shè)定的飛行軌跡自動飛行、自動返航，飛行途中可人
2.工干預(yù)飛行高度、要求返航等。
3.可控航程：5公里
4.最大飛行速度：40公里/小時
5.最大飛行高度：500米
6.飛控控制模式：雙GPS機(jī)
7.飛機(jī)上定制標(biāo)識：某某省某某水文局
8.抗風(fēng)等級：6級
9.出廠包裝方式：專用工程箱包裝
10.提供雷達(dá)探頭三維可調(diào)姿態(tài)儀：可設(shè)置飛機(jī)如何飛行，機(jī)架雷達(dá)都與地面成45度夾角。
11.飛行數(shù)據(jù)實(shí)時回傳基站：飛行高度、速度、飛機(jī)電量等參數(shù)實(shí)時回傳。
12.安全保障功能：帶報警提醒功能，有故障、低電量自動返航到起飛點(diǎn)。
13.飛機(jī)材質(zhì)：機(jī)身為碳纖維材料。
14.飛機(jī)控制采用手機(jī)APP操控，保證輕松上手、極致簡單。
15.飛機(jī)采用四槳八槳自由切換，滿足不同的續(xù)航及載重需求。
16. 飛機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：
機(jī)身、機(jī)臂材質(zhì) | 全碳纖維 |
飛行器軸距 | 920mm |
空載續(xù)航時間 | 506mm |
最大凈負(fù)載 | 30分鐘 |
懸停精度（水平方向） | 5Kg |
懸停精度（垂直方向） | ±0.2m |
±1m |
17.流速范圍：0.2～8米
18.流速精度：±0.1米/秒
19.平均時長：0～99.9米/秒
20.工作溫度：－30℃～＋70℃
21.雷達(dá)波有效測量距離：大于30米以上
22.雷達(dá)沙皮測流工作環(huán)境：可以在小雨、中雨等惡劣氣候條件下測流，且數(shù)據(jù)穩(wěn)定。
23.電臺淑頻率：9600bt/s
24.通信距離：3000米
25.工作溫度：－40℃～80℃
26.控制功能：控制測速傳感器上、掉電，讀取、發(fā)送流速數(shù)據(jù)
27.工作電源：電池可連續(xù)工作5小時
28.雷達(dá)波束角：6.5度*5.5度、@－3dB功率點(diǎn)
測流軟件
1.設(shè)置測流斷面和測流垂線
2.設(shè)置岸邊系數(shù)和浮標(biāo)系數(shù)
3.設(shè)置當(dāng)前水位
4.設(shè)置流速平均時長
5.從無線模塊讀取流速數(shù)據(jù)
6.中文版流量計算軟件和流量成果表
電腦技術(shù)參數(shù)
7.基本參數(shù)：
產(chǎn)品類型商用：主板芯片組IntelPm45
8.處理器
CPU系列英特爾酷睿2 雙核T6系列
CPU型號：Intel酷睿2 雙核T6500
CPU主頻：2.1GHz
總線規(guī)格：800
二級緩存：2MB
核心架構(gòu)：Penryn
9.存儲設(shè)備
內(nèi)存容量：2GB
內(nèi)存類型：DDRH
最大內(nèi)存容量：4GB
硬盤容量：250GB
硬盤描述：5400轉(zhuǎn)
光驅(qū)類型內(nèi)置DVD刻錄機(jī)
10.顯示屏
屏幕尺寸：14.1英寸
顯示比例：16：1
屏幕分辨率：1280×800
11.顯卡
顯卡類型：中低端獨(dú)立顯卡
顯卡芯片：NVIDIA GeForce 9300MGS
顯存容量：256MB/64bit
顯存類型：DDRII
流處理器數(shù)量：16 Direct×10
12.多媒體設(shè)備：音頻系統(tǒng)內(nèi)置音效芯片
13.網(wǎng)絡(luò)通信
無線網(wǎng)卡：Intel5100 AGN
有線網(wǎng)卡：100Mbps網(wǎng)卡
藍(lán)牙：無
14.I/O接口
數(shù)據(jù)接口：3×USB2.0
視頻接口：1×HDMI，VGA輸出
其它接口：1×RJ45、1×e-SATA/USB
混合接口、1組音頻輸出和麥克風(fēng)輸入接口
讀卡器：多合一讀卡器
15.擴(kuò)展插槽：ExpressCard
16.輸入設(shè)備：指取設(shè)備觸摸板
17.電源描述：
電池類型：6芯鋰電池
續(xù)航時間：2-3小時，視具體使用環(huán)境而定
電源適配器：100-240V自適應(yīng)交流電源適配器
18.外觀：筆記本重量2.35KG
19.其他：
附帶軟件隨機(jī)軟件
特色功能高感光攝像頭
四、4K球形相機(jī)
1.提供三軸姿態(tài)穩(wěn)定：與前期采購四軸八槳配套后，飛機(jī)無論如何飛行保持?jǐn)z像頭穩(wěn)定。
2.拍攝圖像數(shù)據(jù)實(shí)時回傳圖像接收端
3.支持720P實(shí)時圖傳
4.重量45g，鏡頭光圈2.8定焦93°，ISO范圍100-800，有效像素12MP，尺寸57*49*45mm，錄像/拍照文件格式.*MOV/*.JPG，最高連拍速度30張/秒，支持儲存卡類型 MicroSD卡（64GBmax）
五、打印機(jī)技術(shù)參數(shù)
1.基本參數(shù)
產(chǎn)品定位照片打印機(jī)
打印速度黑白：約9.0ipm
彩色：約5.8ipm
照片：（4"×6"圖像）：約53秒
最高分辨率：9600×2400dpi
最大打印幅面：A4
雙面打印手動
網(wǎng)絡(luò)打印：支持無線網(wǎng)絡(luò)打印
無線功能：無線PictBirdge
WIFI直連：（IEE802.11b/g/n)
Airdroid移動打印
2.打印性能
打印負(fù)荷：250頁/月
接口類型：USB
3.耗材
墨盒類型：一體式墨盒
墨盒數(shù)量：五色墨盒
墨盒型號：黑色顏料PGI-35,彩色染料CLI-36
墨水打印量彩色文檔（A4）：黑色顏料191頁，彩色染料249頁
照片（4"×6"）：黑色顏料1915頁，彩色染料104頁
噴頭配置共1856個，青/品紅色256×2個，黑色320個
4.介質(zhì)規(guī)格
介質(zhì)類型普通紙，高分辨率紙（HR-101N），專業(yè)照片紙（PR-101），高級光面照相紙II（PP-201),雙面照片紙（手動）（PP-101D），照片貼紙（PS-101），T恤轉(zhuǎn)印介質(zhì)（TR-301),信封
介質(zhì)重量普通紙：64=105g/m,特殊紙：大約275g/m
六、飛機(jī)控制手機(jī)
榮耀NOTE8主體
品牌：Honor
型號：EDI-AL10
傳播名：榮耀NOTE8
外觀設(shè)計：直板
智能手機(jī)：是
操作系統(tǒng)：華為EMUI4.1＋Android6.0
用戶界面：華為EMUI4.1
無人飛機(jī)測流設(shè)備的目的、意義
為了適應(yīng)水文測量部門，應(yīng)對局部地區(qū)強(qiáng)降雨，造成水位陡漲陡落。水文傳統(tǒng)、常規(guī)測量手段存在：抗流速能力差；水面有大量漂流物時，傳統(tǒng)儀器無法入水測流；洪峰持續(xù)時間短，雷雨交加氣候時造成水文站斷電等因素，山體滑坡時無法到達(dá)測流現(xiàn)場等特殊情況。
無人飛機(jī)測流設(shè)備可以幫助水文應(yīng)對以上幾種情況，它的優(yōu)勢如：1、可以不入水，從空中就可以把水面流速測量出來；2、可以不分白天、黑夜，不間斷在測流斷面測量水面流速；3、攜帶方便，一架飛機(jī)可以巡測多個洪水易發(fā)區(qū)；4、可以邊測流連拍攝受災(zāi)現(xiàn)場損失畫面；5、因山體滑坡，相隔幾百米，可以遠(yuǎn)距離從空中飛到需測流斷面進(jìn)行測量。
無人飛機(jī)測流設(shè)備各部件工作原理
無人飛機(jī)測流是給雷達(dá)測流提供一個空中固定平臺；當(dāng)水文測量工作人員需要到哪一片水域測量該片區(qū)水域水面流速時，只需把無人飛機(jī)飛到指定水域的上空。
微波測流傳感器 學(xué)名雷達(dá)，是一款專業(yè)測量物體運(yùn)動速度的設(shè)備，物質(zhì)三態(tài)運(yùn)動速度都能測量。水文測量工作人員把它掛載到飛機(jī)下面，讓飛機(jī)旋停在某一片水域上空，雷達(dá)從空中向這片水域發(fā)射微波信號；雷達(dá)發(fā)射角與水面成45度夾角，雷達(dá)面朝迎著水的方向（注：順?biāo)疁y流精度差），測量精度與水面的流速大小、波浪、漂浮物多少有關(guān)。
數(shù)據(jù)傳輸通訊電臺 采用進(jìn)口雙工高速電臺，保證雷達(dá)在空中測量的每分每秒數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確實(shí)時傳輸?shù)桨渡系挠嬎銠C(jī)中，最遠(yuǎn)可達(dá)1000米。
便攜式打印機(jī)（內(nèi)置12V電源）可以把無人飛機(jī)搭載雷達(dá)測量的成果，通過計算機(jī)及軟件生成水文規(guī)范的流量成果報表，通過便攜式打印機(jī)把成果打印出來。
高清攝像機(jī) 可以把洪水易發(fā)區(qū)、洪峰流過的監(jiān)測斷面視頻攝像保存下來；還可以把受災(zāi)現(xiàn)場的畫面拍攝記錄下來，拍攝視頻可以通過無線傳輸裝置實(shí)時傳到岸邊計算機(jī)中；同時，攝像機(jī)自身再保留一份。
計算機(jī) 是專業(yè)收集、存儲、運(yùn)算、生成表格直觀的給水文測量工作人員看的設(shè)備，水面流速和視頻均傳輸?shù)接嬎銠C(jī)里，再通過顯示屏直觀反映到數(shù)據(jù)和畫面給水文測量工作人員看，為數(shù)據(jù)保存、畫面察看發(fā)揮作用。
飛機(jī)控制軟件是規(guī)劃、設(shè)置飛機(jī)航向航跡的軟件，飛機(jī)在起飛前、飛行中、降落，在運(yùn)動中所有飛行參數(shù)均在此軟件運(yùn)行、管理、查詢。
飛機(jī)操控手機(jī)用來設(shè)置、控制飛機(jī)規(guī)劃和通訊。
視頻處理軟件用來分析、觀賞無人飛機(jī)攝像機(jī)拍攝的畫面。
一、怎樣運(yùn)用無人飛機(jī)測流設(shè)備
首先，一個水文局要很好地用好無人飛機(jī)測流設(shè)備，分以下三個步驟：
第一步：劃分該局下屬分管區(qū)域有幾個洪水易發(fā)區(qū)；
第二步：在非汛期帶好全站儀、走航式ADCP遙控電動船，把幾個洪水易發(fā)區(qū)大斷面測一下，并且分別錄入電腦，取好站名；
第三步：在各個洪水易發(fā)區(qū)斷面建好水尺，以便無人飛機(jī)測流時人工讀出水位錄入電腦，可以生成水文行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)流量成果報表。
二、無人飛機(jī)測流設(shè)備日常保養(yǎng)注意事項
無人飛機(jī)鋰電池組每次用過后，立即把它充滿；非汛期不用時，建議每個月充一次電；注意：鋰電池組充電時，充電器顯示為紅燈，充滿時，轉(zhuǎn)為綠燈。
三、雷達(dá)測流設(shè)備日常保養(yǎng)注意事項
雷達(dá)測流設(shè)備內(nèi)置可充電鋰電池組，雙工高速通訊電臺，鋰電池組在非汛期，每個月充電一次；在汛期，每次測完后，立即給鋰電池補(bǔ)充電，以便下次有電可用，中影響水文測流。
雷達(dá)測流設(shè)備上的電源開關(guān)，只有在無人飛機(jī)起飛前才開；飛機(jī)降落后，請立即關(guān)閉，以免開關(guān)長時間打開，讓雙工電臺一直處于通訊狀態(tài)，造成鋰電池電能大量消耗。